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是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，是用于傷員、病員、殘疾人居家康復、周轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具。輪椅不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步需求，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。
普通升降輪椅一般由可折疊框架、左右側板(擋裙板)，前后車輪、左右護膝和腳踏板、左右扶手、把手剎車裝置、座椅、靠背有醫學影像資料袋、接尿袋掛鉤等部分組成。
從驅動上可分為電動和手動輪椅:從功能上可劃分為標準輪椅，護理輪椅(后輪為12-16寸小輪)，廁椅(便椅)，腦癱椅，運動輪椅，承重型輪椅(肥胖癥輪椅)，輔助站立輪椅，飛機輪椅(旅行輪椅)，沙灘輪椅等。
手動升降輪椅主要為手輪驅動，手搖驅動，手推驅動三種。手搖輪椅在普通輪椅基礎上，增加手搖裝置。電動輪椅從驅動上又可以分為后驅、中驅、后驅三種，在普通輪椅基礎上，增加電子助力系統，減輕了使用者的體力消耗。智能輪椅在電動輪椅的基礎上，增加了定位移動、站立移動、遙控移動以及相關互聯網+輔助生活等多個智能模塊。
隨著共享理念的深入普及，在原有普通輪椅和電動輪椅上加上RFID識別芯片，在同一歸位于一個收納樁內槽位上 管理 ，這就引申出共享自助租賃輪椅，廣泛用于醫院、商場、景點。
承載主要的重量。輪的直徑有51、56、61、66cm數種。除了少數使用環境要求而用實心輪胎外，多用充氣輪胎。
靠背有高矮及可傾斜和不可傾斜之分。如患者對軀干的平衡和控制較好，可選用低靠背的輪椅，使患者有較大的活動度。反之，要選用高靠背輪椅。
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